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分享:基于超聲導(dǎo)波技術(shù)的U型鋼筋銹蝕監(jiān)測

2025-06-05 13:34:47 

鋼筋混凝土材料因具有力學(xué)性能優(yōu)異、可塑性強(qiáng)、防火性高等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于建筑行業(yè)。隨著服役時間的增加,鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的耐久性會逐漸變差,可能引發(fā)安全事故。

由于混凝土結(jié)構(gòu)內(nèi)鋼筋銹蝕前期無明顯表征現(xiàn)象,當(dāng)出現(xiàn)銹蝕跡象時結(jié)構(gòu)可能已經(jīng)受到損壞,此時維護(hù)的費(fèi)用較高,甚至承載力下降而帶來安全隱患。因此,對鋼筋銹蝕過程進(jìn)行監(jiān)測以及早期損傷識別是很有必要的。

目前,對鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)內(nèi)部鋼筋銹蝕識別的方法,主要分為物理監(jiān)測法、電化學(xué)監(jiān)測法以及無損檢測技術(shù)。DRAVNIEKS等[1]提出了電阻探針監(jiān)測技術(shù)。JOHN等[2]提出利用交流阻抗譜法對混凝土結(jié)構(gòu)內(nèi)部損傷進(jìn)行監(jiān)測。鐘志恒等[3]深入研究線性極化法,對混凝土中鋼筋的腐蝕機(jī)理與腐蝕速率控制進(jìn)行了闡述。但其提出的方法在實(shí)用性上具有一定的局限性,通常作為人工短暫定期監(jiān)測方法使用。

相對來說,最近興起的超聲導(dǎo)波檢測技術(shù)較為全面。李幸鈺等[4]通過對不同缺陷深度的鋼筋進(jìn)行超聲導(dǎo)波監(jiān)測試驗(yàn)和數(shù)值模擬,利用小波分析對試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析,試驗(yàn)結(jié)果和數(shù)值模擬得到的結(jié)論基本一致,表明利用小波包能量分析能夠?qū)︿摻罨炷龄P蝕損傷進(jìn)行識別。

SHARMA等[5-6]利用帶痕損傷鋼筋混凝土梁進(jìn)行超聲導(dǎo)波監(jiān)測試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)L(0,1)模態(tài)導(dǎo)波的傳播集中分布于鋼筋表面,且會在帶痕損傷區(qū)域發(fā)生散射、反射,對鋼筋損傷變化反應(yīng)敏感,同時發(fā)現(xiàn)低頻模態(tài)導(dǎo)波在自鋼筋表面向混凝土區(qū)域傳播的過程中位移減小,能量損失增大,驗(yàn)證了使用導(dǎo)波進(jìn)行混凝土內(nèi)鋼筋表面損傷監(jiān)測的可行性。

FARHIDZADEH等[7-9]基于多尺寸圓柱體內(nèi)導(dǎo)波聲速差異性,設(shè)計(jì)多組小尺寸不同直徑鋼筋銹蝕超聲檢測試驗(yàn),試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)銹蝕初期點(diǎn)銹蝕較少,聲速變化較小,中期至后期銹蝕點(diǎn)數(shù)量、范圍增大致使導(dǎo)波發(fā)生散射,聲速變化較大,驗(yàn)證了基于導(dǎo)波聲速變化的鋼筋銹蝕檢測的可行性。相比傳統(tǒng)方法,基于超聲導(dǎo)波技術(shù)的監(jiān)測方法更具有實(shí)用性,適用于鋼筋混凝土這種復(fù)雜結(jié)構(gòu)的內(nèi)部監(jiān)測,且準(zhǔn)確性高、整體成本較低。

利用超聲導(dǎo)波技術(shù)對混凝土進(jìn)行檢測時存在以下問題:①信號處理復(fù)雜,使用小波變換等技術(shù)需要大算力支持,增加了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)難度;②傳感器信號易受到干擾,監(jiān)測時會產(chǎn)生許多干擾信號;③導(dǎo)波穿透復(fù)合材料時,信號會發(fā)生衰減。

文章利用超聲導(dǎo)波技術(shù),采用壓電材料設(shè)計(jì)了一個適用于U型鋼筋銹蝕監(jiān)測的傳感系統(tǒng),可以對信號干擾進(jìn)行濾波處理,并能夠消除環(huán)境干擾。最后搭建了鋼筋混凝土試塊加速銹蝕監(jiān)測系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對鋼筋混凝土試塊銹蝕的全過程實(shí)時監(jiān)測。

超聲導(dǎo)波在介質(zhì)中的傳播會受到其幾何尺寸和材料特性的影響,例如在鋼筋中的傳播與鋼筋的直徑和物理特性有關(guān)。因此超聲導(dǎo)波在鋼筋中的傳播速度會隨著激勵頻率的改變而發(fā)生變化,這就是導(dǎo)波在鋼筋中傳播的頻散現(xiàn)象,其強(qiáng)弱跟激勵頻率以及激發(fā)的模態(tài)有關(guān)[10]。

導(dǎo)波在鋼筋中傳播的頻散曲線與鋼筋的直徑以及密度、彈性模量等物理參數(shù)有關(guān)。利用MATLAB軟件[11]繪制出導(dǎo)波在直徑12 mm鋼筋中傳播的頻散曲線,群速度頻散曲線和相速度頻散曲線分別如圖1,2所示,其可以反映出導(dǎo)波模態(tài)、頻率以及群速度和相速度之間的關(guān)系[12]。繪制頻散曲線所用到的鋼筋物理參數(shù)如表1所示。

圖 1鋼筋中導(dǎo)波群速度頻散曲線
圖 2鋼筋中導(dǎo)波相速度頻散曲線
Table 1.鋼筋物理參數(shù)

圖1圖2中顯示了L模態(tài)、T模態(tài)、F模態(tài)波群速度與相速度在頻率1 000 kHz以下的變化特性,可以看出導(dǎo)波模態(tài)數(shù)量隨頻率增大而增加,在0~200 kHz內(nèi)模態(tài)數(shù)量最少,1 000 kHz左右數(shù)量最多。在200 kHz以上任一頻率時至少存在3種以上的導(dǎo)波模態(tài),并隨著頻率增加導(dǎo)波多模態(tài)現(xiàn)象加劇,各模態(tài)聲速變化劇烈,頻散嚴(yán)重。而200 kHz以下導(dǎo)波群速度波動較慢,頻散較為輕微,故初步確定監(jiān)測頻率為200 kHz以下。

文章研究的超聲換能器需要埋入混凝土結(jié)構(gòu)中,其結(jié)構(gòu)包括背襯層、壓電元件和匹配層3部分,檢測對象為直徑為10 mm、厚度為5 mm的圓柱形混凝土。針對防水、界面和強(qiáng)度、尺寸等問題設(shè)計(jì)換能器,換能器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖如圖3所示。

圖 3超聲換能器結(jié)構(gòu)示意

制作的超聲換能器用于信號發(fā)射和信號接收,選用PZT-4壓電陶瓷制作發(fā)射型超聲換能器,PZT-5壓電陶瓷制作接收型超聲換能器。

匹配層的主要作用是保護(hù)壓電元件,并使壓電元件和鋼筋表面良好耦合,因此匹配層材料采用水泥和環(huán)氧樹脂的混合物。

背襯層除了起到保護(hù)壓電元件和防水防銹等作用外,還要具備吸收聲波的功能。背襯層材料的聲阻抗與壓電元件的接近時,可以增大傳感器的分辨率。理論上背襯層的厚度越大吸波效果越好,但是過厚會降低傳感器的靈敏度和分辨率。背襯層主要材料為水泥和環(huán)氧樹脂的混合物。

混凝土中的鋼筋銹蝕是一個電化學(xué)反應(yīng)過程?;炷林泻蠧a(OH)2、KOH、NaOH等氫氧化物,總體呈堿性,鋼筋表面會發(fā)生鈍化反應(yīng)形成Fe2O3薄膜,對鋼筋起到保護(hù)作用。由于骨料、拌合水、氯化鈣外加劑等可能含有氯離子,而氯離子的入侵會破壞Fe2O3薄膜,從而使得鋼筋表面形成一個活性電極,發(fā)生電化學(xué)反應(yīng),混凝土中鋼筋發(fā)生銹蝕。

由于試驗(yàn)采集到的數(shù)據(jù)會存在不同頻率的干擾聲波,為了提高數(shù)據(jù)信號的有效性,需要通過濾波來消除一定的干擾聲波。文章采用ORIGIN軟件中FFT(快速傅立葉變換)的帶通濾波方法,過濾掉低于激勵頻率20 kHz和高于激勵頻率20 kHz的信號,僅保留激勵頻率±20 kHz范圍內(nèi)的信號。

濾波處理前后的信號分別如圖4,5所示。根據(jù)信噪比公式得出處理前信噪比為9.54 dB,處理之后信噪比為23.52 dB,經(jīng)過處理之后的信噪比明顯得到了提升,并符合基本要求。文章后續(xù)分析的數(shù)據(jù)均為帶通濾波處理后的信號。

圖 4濾波前存在干擾的信號
圖 5濾波后清除干擾后的信號

處理完信號后,進(jìn)行裸鋼筋銹蝕監(jiān)測試驗(yàn),對直徑為12 mm、長度為35 cm的U型鋼筋進(jìn)行電化學(xué)加速腐蝕,試驗(yàn)裝置實(shí)物如圖6所示。將鋼筋固定在泡沫圈中,泡沫圈放置在水槽中,使U型鋼筋下端部能夠完全浸泡在質(zhì)量百分比濃度為5%的NaCl溶液里,然后固定泡沫圈。鋼筋左端銅線與直流電源的正極連接,溶液中的銅線與負(fù)極連接,通過氯化鈉溶液連通電路。

圖 6U型鋼筋外加電流加速銹蝕試驗(yàn)裝置實(shí)物

鋼筋銹蝕試驗(yàn)過程中,控制恒定電流為0.5 A,電壓約為15 V。根據(jù)計(jì)算,鋼筋銹蝕部分的質(zhì)量為132 g,結(jié)合公式計(jì)算出鋼筋理論銹蝕率與通電時間的關(guān)系(見表2)。

Table 2.理論銹蝕率與通電時間的關(guān)系

將100 kHz和120 kHz激勵頻率下,加速銹蝕試驗(yàn)過程中所采集到的整時刻信號幅值匯總,可以發(fā)現(xiàn)整個銹蝕過程中幅值的變化都是先減小后增大。根據(jù)相關(guān)定律,裸鋼筋銹蝕試驗(yàn)過程中通電電流恒定時,能夠通過通電時間對鋼筋的理論銹蝕率進(jìn)行估算。由于數(shù)據(jù)值本身較小,且兩種信號幅值相差大,故將數(shù)據(jù)歸一化進(jìn)行繪圖,裸鋼筋接收信號幅值與理論銹蝕率的關(guān)系曲線如圖7所示。

圖 7裸鋼筋接收信號幅值與理論銹蝕率的關(guān)系曲線

圖7所示,100 kHz頻率下,接收信號幅值從銹蝕開始到理論銹蝕率約達(dá)到30%時處于下降狀態(tài);隨后開始上升,當(dāng)理論銹蝕率達(dá)到50%時,接收信號幅值上升到與剛開始時的持平。120 kHz頻率下,接收信號幅值從銹蝕開始一直下降直到理論銹蝕率約達(dá)到35%后,再開始上升。

根據(jù)圖7和銹蝕試驗(yàn)過程外觀記錄圖(見圖8),發(fā)現(xiàn)幅值下降階段是鋼筋銹蝕剛開始階段,隨著銹蝕進(jìn)行到一定程度,鋼筋表面銹蝕物增加并達(dá)到一定厚度而將鋼筋包裹住,激勵信號在鋼筋內(nèi)傳播的過程中,能量會向周圍銹蝕層泄漏,所以幅值處于下降狀態(tài)。當(dāng)銹蝕試驗(yàn)進(jìn)行到約72 h時,幅值下降到最低點(diǎn),銹蝕物厚度達(dá)到最厚并且開始有破開的跡象。隨后銹蝕層破開并逐漸脫落于NaCl溶液中,鋼筋表面銹蝕物厚度變薄,接收信號幅值開始上升。可知,在固定頻率下,固定模態(tài)導(dǎo)波在裸鋼筋中的傳播速度隨著鋼筋直徑變化而變化。

圖 8銹蝕試驗(yàn)過程外觀記錄圖

由銹蝕前的時域圖(見圖9)可以清晰地看到三個接收信號的波包,其中第一個波包接收時間與發(fā)射信號的時間差值為84.27 μs,經(jīng)過計(jì)算,第一個波包的傳播速度為4 153 (m·s-1),符合直徑12 mm鋼筋頻散曲線中L(0,1)模態(tài)理論速度[為4 101 (m/·s-1)],證明試驗(yàn)顯著激發(fā)了L(0,1)模態(tài);第二個波包從發(fā)射到接收的耗時與F(1,1)模態(tài)理論速度一致;第三個波包耗時為第一個波包的3倍左右,為第一個波包在鋼筋末端的反射。

圖 9U型鋼筋銹蝕前的信號時域圖

由銹蝕結(jié)束后的時域圖(見圖10)中可以看到存在兩個波包,第一個波包耗時為64.81 μs,計(jì)算出導(dǎo)波傳播速度為5 400 m·s-1,略高于6 mm直徑內(nèi)的鋼筋理論傳播速度;第二個波包波形發(fā)生改變,為F(1,1)模態(tài)的波包與第一個波包到鋼筋末端的反射波疊加形成。銹蝕試驗(yàn)結(jié)束后鋼筋最小直徑由12 mm損耗到5 mm,中端部分最大直徑為9 mm,其在180 kHz下導(dǎo)波傳播的理論速度值為3 809~5 026 m·s-1,銹蝕結(jié)束后計(jì)算出的傳播速度基本符合頻散曲線。

圖 10U型鋼筋銹蝕結(jié)束后的信號時域圖

由于鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)在自然狀態(tài)下的銹蝕十分緩慢,筆者利用電化學(xué)方法對試塊加速銹蝕。對整個銹蝕過程進(jìn)行超聲導(dǎo)波監(jiān)測,分析損傷狀態(tài)和健康狀態(tài)的信號變化來判斷鋼筋銹蝕情況。

首先對健康試件進(jìn)行信號激勵并儲存數(shù)據(jù)。將鋼筋混凝土試件放入質(zhì)量百分比濃度為5%的NaCl溶液中浸泡48 h,保證鋼筋處于飽水狀態(tài)下,以使混凝土內(nèi)部鋼筋銹蝕更加均勻。隨后將信號發(fā)生器、示波器、鋼筋三者相連。再將鋼筋一端的銅線連接直流電源的正極,溶液中的銅線連接負(fù)極,連通電路,銹蝕試驗(yàn)開始,試驗(yàn)布置如圖11所示。

圖 11混凝土包裹鋼筋銹蝕試驗(yàn)布置

110kHz頻率下銹蝕過程中記錄的各時刻信號幅值曲線如圖12所示,可以看出隨著銹蝕時間增加,接收信號幅值的變化趨勢是先緩慢減小,后急速上升,最后又緩慢減小。在銹蝕前,接收信號幅值為19.83 mV;在銹蝕時間達(dá)到117 h的時候,接收信號幅值達(dá)到最低點(diǎn)(2.01 mV);隨后幅值急劇上升,在198 h達(dá)到最高點(diǎn)(154.39 mV)。

圖 12鋼筋混凝土試塊銹蝕過程中接收信號幅值曲線

在導(dǎo)波時域圖中,銹蝕前存在兩個較為明顯的波包(見圖13),其中第一個波包接收信號時間與發(fā)射信號時間的差值為106.7 μs,計(jì)算得出其傳播速度為3 280 m·s-1,由于傳播距離較近,該波包中存在不同模態(tài)混疊現(xiàn)象,不是某一單一模態(tài),為L(0,1)模態(tài)與F(1,1)模態(tài)相重合形成;第二個波包衰減非常大,幾乎接收不到信號,此時沒有接收到鋼筋低端回波反射的信號。

圖 13鋼筋混凝土試塊銹蝕開始時的信號時域圖

銹蝕結(jié)束后的時域圖如圖14所示,可以看到比較明顯的三個波包,且信號幅值遠(yuǎn)大于銹蝕之前接收到的信號幅值,其中第一個波包接收信號時間與發(fā)射信號時間差值為81.14 μs,計(jì)算出導(dǎo)波傳播速度為4 314 m·s-1,其為L(0,1)模態(tài);第二個波包波形變化較大,明顯存在波包混疊現(xiàn)象,其為F(1,1)與F(1,2)模態(tài)波包重疊形成;第三個波包耗時為第一個波包的三倍,其為第一個波包在鋼筋底端回波反射,此時能接收到鋼筋底端回波反射的信號,說明銹蝕結(jié)束后鋼筋混凝土試塊內(nèi)導(dǎo)波傳播與裸鋼筋中導(dǎo)波傳播的特性相似。

圖 14鋼筋混凝土試塊銹蝕結(jié)束后的信號時域圖

與裸鋼筋銹蝕試驗(yàn)相比,超聲導(dǎo)波在鋼筋與混凝土復(fù)合結(jié)構(gòu)中的傳播受到混凝土厚度的影響,包裹混凝土后接收信號幅值比裸鋼筋時的顯著衰減,表明導(dǎo)波能量大部分被混凝土吸收。

銹蝕試驗(yàn)過程中所有采集時刻接收信號耗時與銹蝕時間的關(guān)系曲線如圖15所示,可見銹蝕開始前,接收信號耗時為106.7 μs,在試驗(yàn)進(jìn)行到117 h時增大到113.18 μs;117 h后,接收信號耗時開始減小,在第195 h減小到80.43 μs;隨后保持平緩,最終237 h試驗(yàn)結(jié)束時為81.14 μs。結(jié)合鋼筋混凝土銹蝕過程的三個階段,發(fā)現(xiàn)接收信號耗時的變化也基本符合三個階段的劃分:①1~7天,鋼筋產(chǎn)生的銹蝕產(chǎn)物達(dá)到一定厚度,鋼筋與混凝土界面之間的黏結(jié)力增大,導(dǎo)致導(dǎo)波在鋼筋內(nèi)的傳播速度減小,接收信號耗時增加;②8~9天,銹脹力達(dá)到最大導(dǎo)致了裂縫的產(chǎn)生,從而降低了周圍混凝土對銹蝕產(chǎn)物的限制能力,鋼筋與混凝土界面的黏結(jié)強(qiáng)度降低,對導(dǎo)波傳播速度的影響變小,因此傳播速度增大,接收信號耗時減小到最低點(diǎn);③第10天,混凝土內(nèi)裂縫貫通,最終導(dǎo)波鋼筋與混凝土界面脫落,此時導(dǎo)波傳播速度趨于穩(wěn)定,與裸鋼筋中導(dǎo)波傳播特性相似。

圖 15鋼筋混凝土接收信號耗時與銹蝕時間的關(guān)系曲線

綜上可見,混凝土試塊從開始銹蝕到結(jié)束可以分為鋼筋銹蝕堆積、銹蝕產(chǎn)生裂縫、鋼筋脫落3個階段,整個過程中接收信號的幅值、耗時均發(fā)生相應(yīng)變化,可以用于銹蝕損傷識別,故超聲導(dǎo)波的聲速可以作為有效監(jiān)測指標(biāo)來判斷裸鋼筋銹蝕的程度。

文章針對U型鋼筋,提出了一種基于超聲導(dǎo)波技術(shù)的損傷識別監(jiān)測方法,設(shè)計(jì)出的U型鋼筋表面黏貼式結(jié)構(gòu),能夠有效防止環(huán)境干擾。在銹蝕監(jiān)測過程中接收信號的幅值、耗時均發(fā)生明顯變化,能夠準(zhǔn)確對應(yīng)鋼筋銹蝕的不同階段,實(shí)現(xiàn)對鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)中彎曲鋼筋的銹蝕監(jiān)測評價。該方法可有效應(yīng)用于實(shí)際工程,對保障鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的安全性具有重要意義。




文章來源——材料與測試網(wǎng)